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神经形态决策动力学:拥堵环境下无死锁的安全导航

arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译无人系统
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在三台TurtleBot3 Burger(Jazzy)上测试slam_toolbox多机器人节点与Nav2

🔥9.0
ROS Discourse·10月26日 22:34·译无人系统
🧪 技术

PPO vs. SAC:双臂空间机器人协同运动控制的对比研究

arXiv cs.AI 论文·10月26日 14:32·译无人系统
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基于神经细胞自动机的分布式集群形态生成

arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译无人系统
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月面集群机器人的涌现式协同热调节

arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译无人系统
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Gazebo雷达插件

ROS Discourse·10月25日 09:59·译无人系统
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「GPS是对手最先切断的作战链路」:美国海军测试仅靠机载相机让无人机降落在移动舰船上的软件

🔥8.0
techradar.com·10月23日 05:56·译无人系统
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基于激光雷达-惯性里程计的球形移动3D测绘地面法向量实时估计

arXiv cs.RO 论文·10月22日 12:33·译无人系统
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HyperDrone:每秒数百万帧的仿真到现实迁移

arXiv cs.RO 论文·10月22日 12:32·译无人系统
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面向合作式迭代任务的动态博弈学习

arXiv cs.RO 论文·10月22日 12:32·译无人系统
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基于波士顿动力Spot的自主砌砖探索

arXiv cs.RO 论文·10月21日 12:00·译无人系统
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面向空间变化风场四旋翼的实时扰动感知Koopman模型预测控制

arXiv cs.RO 论文·10月21日 12:00·译无人系统
🧪 技术

基于分离式控制收缩度量的多模态腿-空机器人设计与控制

arXiv cs.RO 论文·10月21日 12:00·译无人系统
🧪 技术

XoNav:一种用于辅助导航的个性化触觉界面外骨骼

arXiv cs.RO 论文·10月21日 12:00·译无人系统
🧪 技术

面向在轨服务的传感化壁虎仿生粘附界面交互状态识别

arXiv cs.RO 论文·10月21日 12:00·译无人系统
🧪 技术

是鸟?是飞机?……是机器海鹦?

MIT科技评论·10月21日 05:28·译无人系统
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SenseSwarm:基于共享世界预测的神经结构估计实现集群快速建图探索

arXiv cs.RO 论文·10月19日 12:23·译无人系统
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基于低成本遥操作机械臂模仿学习的果梗靶向草莓采摘

arXiv cs.RO 论文·10月19日 12:23·译无人系统
🧪 技术

RTISSLAM-3D:基于空中3D成像声呐的全六自由度SLAM

arXiv cs.RO 论文·10月19日 12:01·译无人系统
🧪 技术

Mothership:面向行人校园的两级自主垃圾收运系统

arXiv cs.RO 论文·10月19日 12:01·译无人系统
🧪 技术

视频星期五:当两台机器人合二为一

🔥8.0
IEEERobotics·10月17日 00:58·译无人系统